利茗精密行星減速機總簡示
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行星式減速機的原理：行星齒輪減速機於輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機構，將馬達的輸出軸和減速機的輸入中心齒作聯結，而太陽齒將驅動支撐於行星臂架上，並以內環齒為中心轉動的行星齒，由於動力的傳遞係利用行星齒，所以可以得到均等的扭力傳遞，而達到減速之目的。衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力、工作溫度。一、利明之精密行星減速機的高精度齒輪加工、熱處理、潤滑方式
(1)高精度齒輪加工行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鎳鉻鉬合金鋼(SNCM220)，切削加工後，經滲碳處理至硬度57~60HRC，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氮化處理獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性，壽命更長。(2)熱處理
二、利明之精密行星減速機的高精度齒輪加工、熱處理、潤滑方式(1)高精度齒輪加工行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鎳鉻鉬合金鋼(SNCM220)，切削加工後，經滲碳處理至硬度57~60HRC，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氮化處理獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性，壽命更長。(2)熱處理
三、減速機出力軸容許徑向力