(精禾科技股份有限公司A+GENHO TECHNOLOGY CO,. LTD.) (1)蝸輪減速機分為下列二種：1.單段蝸輪減速機。 2.雙段蝸輪減速機。(2)機型：利茗產品依外型傳動方式不同而區分： 一般而言，機型代號內，有M者為馬達直結式機種。有O者為出力軸中空機種。 有H者為二段式蝸輪減速機(蝸輪+蝸輪)。 有G者為二段式蝸輪減速機(齒輪+蝸輪)。 型號：由入力軸中心至出力軸中心距離定出，型號越大體積越大。(3)減速比：單段式蝸輪減速機： 一般速比:1/10、1/15、1/20、1/30、1/40、1/50、1/60 特殊速比：1/5、1/20、1/80 雙段式蝸輪減速機： 蝸輪+蝸輪: 1/100.....1/3600 齒輪+蝸輪: 1/80.......1/300(4)利茗牌蝸輪減速機之軸向說明：軸向： L：左軸(入力軸面對自己，出力軸在左方) R：右軸(入力軸面對自己，出力軸在右方) V：單入力軸和雙出力軸 W：雙入力軸和單出力軸 WV：雙入力軸和雙出力軸 S：特殊軸(訂貨時請註明或附圖面)旋向：設計上蝸桿使用右旋牙，故入力軸以順時針方向旋轉時，出力軸以逆時針方向旋轉，如需特殊旋向時請註明之。 (型錄下載於最下方處) 下方圖示未下載，建議使用PDF 讓客戶下載!!

精禾科技股份有限公司A+GENHO TECHNOLOGY CO,. LTD.) (1)FABGEAR系列有下列二種機型：1.FB系列機型。2.FE系列機型。(2)利明FABGEAR系列之行星齒輪減速機的背隙：(如下示) 四、FB系列的詳細規格：(請下載型錄查閱)

一、SERVOBOX特點： 1.螺旋齒輪設計：減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。 2.合成滑油脂：使用 Mobil SHC634 合成滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養。 3.筒夾式連結機構：輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構，並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動力傳遞 4.滿針滾針軸承設計：行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接面積提高結構剛性及輸出扭矩。 5.一體式行星臂架：行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保提高扭轉剛性及精確度。並使用一次加工完成，控制精度在公差之內。 6.高精度齒輪加工：行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鉻鉬合金鋼（SNCM220），切削加工後，經滲碳熱處理至硬度57~60HRC，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氮化處理，獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性，壽命更長。 7.一體式齒輪箱本體及先進表面處理技術：齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，材質為鉻鉬合金鋼SCM435，經調質後加工，輸出扭矩大，齒輪精度達DIN6級，精密度高，表面防鏽處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。 8.結構分析：利用3D-CAE軟體的設計分析技術，對減速機整體強度進行分析及螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪及減速機的使用壽命。 9.模組化的馬達連接板設計：獨特的馬達連接板模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達，材質採用鋁合金，表面經由防氧化處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。 10.彈性的安裝方式：可加裝腳座成為臥式安裝 11.超高減速比：採模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/10000以上... 二、SD系列之行星減速機有下列Model：

一、SERVOBOX特點： 1.螺旋齒輪設計：減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。 2.合成滑油脂：使用 Mobil SHC634 合成滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養。 3.筒夾式連結機構：輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構，並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動力傳遞 4.滿針滾針軸承設計：行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接面積提高結構剛性及輸出扭矩。 5.一體式行星臂架：行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保提高扭轉剛性及精確度。並使用一次加工完成，控制精度在公差之內。 6.高精度齒輪加工：行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鉻鉬合金鋼（SNCM220），切削加工後，經滲碳熱處理至硬度57~60HRC，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氮化處理，獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性，壽命更長。 7.一體式齒輪箱本體及先進表面處理技術：齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，材質為鉻鉬合金鋼SCM435，經調質後加工，輸出扭矩大，齒輪精度達DIN6級，精密度高，表面防鏽處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。 8.結構分析：利用3D-CAE軟體的設計分析技術，對減速機整體強度進行分析及螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪及減速機的使用壽命。 9.模組化的馬達連接板設計：獨特的馬達連接板模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達，材質採用鋁合金，表面經由防氧化處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。 10.彈性的安裝方式：可加裝腳座成為臥式安裝 11.超高減速比：採模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/10000以上... 二、SE系列之行星減速機有下列Model：

精禾科技股份有限公司A+GENHO TECHNOLOGY CO,. LTD.) 利明SERVOBOX系列之行星齒輪減速機的產品簡介： 利明牌精密行星減速機SERVOBOX系列，以螺旋齒輪設計，採用精密CNC滾齒機加工，咬合精準、運轉順暢，低噪音。一體式的齒輪箱本體，與同規格型減速機相比，體積小（省1/4以上體積與重量），輸出扭力大、傳動效率高。 1.低噪音：低於65dB。 2.低背隙：單段低於7弧分(arcmin)，可以選擇1弧分規格。雙段減速在9弧分以內。 3.高效率：單段在97%以上，雙段式在94%以上。 4.高輸入轉速：可達5000 RPM。 5.高扭矩：比一般正齒輪行星減速機扭矩高。 6.高穩定性：採用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期    使用還是保持最初的精確密度。 7.高減速比：採模組化設計，行星減速機齒箱可互相連結，速比可達1/10000以上。 (型錄下載於最下方處) 一、SERVOBOX特點： 1.螺旋齒輪設計：減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低    背隙的特性。 2.合成滑油脂：使用 Mobil SHC634 合成滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養。 3.筒夾式連結機構：輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構，並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動力傳遞 4.滿針滾針軸承設計：行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接面積提高結構剛性及輸出扭矩。 5.一體式行星臂架：行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保提高扭轉剛性及精確度。並使用一次加工完成，控制精度在公差之內。 6.高精度齒輪加工：行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鉻鉬合金鋼（SNCM220），切削加工後，經滲碳熱處理至硬度57~60HRC，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氮化處理，獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性，壽命更長。 7.一體式齒輪箱本體及先進表面處理技術：齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，材質為鉻鉬合金鋼SCM435，經調質後加工，輸出扭矩大，齒輪精度達DIN6級，精密度高，表面防鏽處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。 8.結構分析：利用3D-CAE軟體的設計分析技術，對減速機整體強度進行分析及螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪及減速機的使用壽命。 9.模組化的馬達連接板設計：獨特的馬達連接板模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達，材質採用鋁合金，表面經由防氧化處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。 10.彈性的安裝方式：可加裝腳座成為臥式安裝 11.超高減速比：採模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/10000以上... 二、SB系列之行星減速機有下列Model： 五、SB系列的詳細規格：(請下載型錄查閱)      

利茗精密行星減速機總簡示 精禾科技股份有限公司A+GENHO TECHNOLOGY CO,. LTD.) 行星式減速機的原理：行星齒輪減速機於輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機構，將馬達的輸出軸和減速機的輸入中心齒作聯結，而太陽齒將驅動支撐於行星臂架上，並以內環齒為中心轉動的行星齒，由於動力的傳遞係利用行星齒，所以可以得到均等的扭力傳遞，而達到減速之目的。衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力、工作溫度。一、利明之精密行星減速機的高精度齒輪加工、熱處理、潤滑方式 (1)高精度齒輪加工行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鎳鉻鉬合金鋼(SNCM220)，切削加工後，經滲碳處理至硬度57~60HRC，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氮化處理獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性，壽命更長。(2)熱處理 二、利明之精密行星減速機的高精度齒輪加工、熱處理、潤滑方式(1)高精度齒輪加工行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鎳鉻鉬合金鋼(SNCM220)，切削加工後，經滲碳處理至硬度57~60HRC，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氮化處理獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性，壽命更長。(2)熱處理 三、減速機出力軸容許徑向力