熊松泉早年於上海、漢口等地以畫舞台佈景為業，兼擅雕塑，曾塑孫中山像，頗得好評。為海上題襟館金石書畫會會員，時與王一亭、張克龢、趙雲壑等人切磋交往。1925年後與楊逸、汪仲山、錢瘦鐵、汪聲遠等常活動於素月畫社。與黃質(黃賓虹)、俞劍華、張善孖、馬企周等活動於爛漫畫社。1932年與張大千、張聿光、汪亞塵、陳定山等活動於中國畫會並任理事。中年以後曾潛心研究實用工藝美術。擅繪山水、花鳥、人物，俱臻佳妙。能以左手作畫，揮灑自如。尤擅走獸，享譽海內。所繪獅獨稱於時，與畫虎馳名的張善孖齊名，人稱“張虎熊獅”。傳世作品有《猴》、《雙獅》等圖(均藏上海中國畫院)。《九獅圖》刊於1947年《中國美術年鑑》。