竹祥成立於1980年前身是成祥齒輪工業社，於1989年擴大營業更名為竹祥工業股份有限公司，創始人之一的陳先生在機械加工業，擁有紮實的精密機械與傳統機械的加工製造技術能力。 　　在成祥齒輪工業社期間，以卓越的滾齒機、插床及傳統銑床技術奠定今日竹祥工業股份有限公司的基礎，從滾齒機 、傳統銑床到今日的CNC工作母機、TAPING MACHINE呈現出竹祥從幼苗到成長茁壯的過程，竹祥秉持「品質至上」的態度，為客戶提供多樣化的產品製造技術與服務。在累積多年專精的加工技術與經驗及在永續經營的理念下，於2004年成立品管部門，在2005年購入三次元量測儀，為品質量測提供更精準結果，以驗證產品符合客戶需求。更在2006年通過"ISO-9001:2000"國際標準品質認證，證明本公司的產品品質與品質管理系統。都是值得信賴。 　　目前竹祥除保有傳統銑床的加工技術外，於2001年陸續引高性能的工作母機擴大加工範圍，為客戶提供完整的加工製程。除了C型MACHINE CENTER機外，更引進高性能的TAPING MACHINE 以滿足客戶需求。 　　竹祥在紮實的技術團隊班底，與良好市場口碑風評下，年年締造營業佳績。未來將以: "確實、確認、確保"作為我們的品質政策。 "儘早、快速、精簡、準確"作為我們的工作準則。 "精進不息，技術創新。掌握先機，永續經營。降低成本，創造利潤。" 作為我們的經營理念。期望成為業界一流的機械加工、製造廠。

『萬得富』成立於1994年，以各種尺寸氣壓式升降調整器( Infinitely Adjustable Gas Springs)的研發、製造、銷售為主要業務。 台灣是萬得富股份有限公司，市場版圖以台灣、歐美、中國大陸及日本為主，並逐步擴展至全球各主要國家。 在『氣壓式升降調整器』設計的表現上，萬得富處於獨特領先地位，不僅擁有自行開發關鍵技術，而且順利跨越量產的門檻，以同步於國際大廠的研發進度產出了『椅用、尾門桿及液氣分離』氣壓棒，成為全台第一個也是惟一能大量交貨的廠商，創新且精湛的研發技術令人激賞不已。 『萬得富』具有高度垂直整合之製造能力，從產品設計、模具設計、零件製造及自動裝配加工，均具良好技術基礎。配合優良之研發能力，可及早開發並量產符合市場需求之新產品，掌握最佳獲利契機。 我們不只專注在企業獲利面，也注意企業的永續發展與企業對社會的承諾，進而豐富人類的生活