台灣希望之芽協會是由一群熱愛柬埔寨的朋友們共同發起的組織，於2010年12月由現任執行長 余慈薰及長期於澎湖執業牙醫師 許毓丕 共同創辦。 創辦人——余慈薰執行長，是自澳洲留學的社會工作碩士。2009年以背包客身份到柬埔寨當志工，並在柬埔寨遇到了兩位創團醫師牙醫師所辦理的愛無國界義診服務。期間因為看到了當地需求，她更結合了寶島義工團志工協助西哈努克省醫療中心興建工程；而後，更籌辦象臂女童來台醫療援助專案、孤兒院與暹粒教會米糧捐助工作，並於2010年12月創辦「社團法人台灣希望之芽協會」，與牙醫師成為共同創辦人，協會在偏鄉的社區服務工作迄今不曾間斷。