本公司前身為磐禹土木技師事務所，自民國96年起執行公共工程之規劃、設計監造案件，並於101年8月完成工程顧問公司設立，更名為磐禹工程顧問有限公司。 創立至今，本著提供良好的品質及專業的態度，秉持著穩健發展、追求企業永續經營及成長為理念

「仲禹工程顧問股份有限公司」創立於1996年，服務範圍涵蓋環境檢測、環保工程規劃設計、政府專案計畫執行及環保許可簽證等。提供客戶快速精準的檢測技術及專業的環保諮詢服務，長期以來與客戶建立了信賴關係，廣受客戶的支持與肯定。 「仲禹環境暨超微量分析實驗室」自1999年成立至今，為國環院許可環境檢驗測定機構(國環檢證字第131號)，檢測項目土壤、廢棄物、排放管道、周界空氣、固體再生燃料等等，更專精於戴奧辛及呋喃檢測。具採樣團隊及專業環境檢測實驗室，能協助民眾、工廠、政府機關、研究單位等檢測環境中的污染物。