微小型線性滑軌RSR-WZM型 注)·記M表示M滑塊LM軌道·球的材質是不鋼 具有出色的耐腐食性和適應環境性。 端蓋板也可用不鋼材料.需要時請與K .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 ・容許靜力矩MAMMc,請參照 .軌道的標準長度.請參照
微小型線性滑軌RSR-ZM型 注)·記號M表示滑塊·軌道·的材質是不鋼,具有出色的耐腐食性和適應環境性。 端蓋板也可用不鋼材料,需要時請與K聯。 .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 ·容許靜力矩MMM,請參照 .軌道的標準長度,請參照
微小型線性滑軌RSR-WVM 注) ·記號M表示 滑軌道·球的材質是不鋼,具有出色的耐腐食性適應環境性。 .端蓋板也可用不鋼材料,需要時請與K聯。 .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 ,容許靜力矩M.M:.M.請參照 .軌道的標準長度,請參照 ·固定RSR5M/RSR5N的軌道螺請使用精密機用帶十字孔的小螺(0號頭小螺1類)M2X04。 1KN= 102Kgf
微小型線性滑軌RSR-WV 注) ·記號M表示 滑軌道·球的材質是不鋼,具有出色的耐腐食性適應環境性。 .端蓋板也可用不鋼材料,需要時請與K聯。 .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 ,容許靜力矩M.M:.M.請參照 .軌道的標準長度,請參照 ·固定RSR5M/RSR5N的軌道螺請使用精密機用帶十字孔的小螺(0號頭小螺1類)M2X04。 1KN= 102Kgf
微小型線性滑軌RSR-WN型 注) ·記號M表示 滑軌道·球的材質是不鋼,具有出色的耐腐食性適應環境性。 .端蓋板也可用不鋼材料,需要時請與K聯。 .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 ,容許靜力矩M.M:.M.請參照 .軌道的標準長度,請參照 ·固定RSR5M/RSR5N的軌道螺請使用精密機用帶十字孔的小螺(0號頭小螺1類)M2X04。 1KN= 102Kgf
微小型線性滑軌RSR-WM型 注) ·記號M表示 滑軌道·球的材質是不鋼,具有出色的耐腐食性適應環境性。 .端蓋板也可用不鋼材料,需要時請與K聯。 .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 ,容許靜力矩M.M:.M.請參照 .軌道的標準長度,請參照 ·固定RSR5M/RSR5N的軌道螺請使用精密機用帶十字孔的小螺(0號頭小螺1類)M2X04。 1KN= 102Kgf
微小型線性滑軌RSR-VM 注).記號M表示滑塊·軌道·球的材質是不銹鋼,具有出色的耐腐食性和適應環境性。 .端蓋板也可用不鋼材料·需要時請與HK聯。 .公稱型號的組成請參照 ·各方向的額定負荷請參照 ・容許靜力矩M、M,、M,請參照 .軌道的標準長度,請參照 ·固定RSR5M/RSR5N的軌道螺,使用精密機器用帶字孔的小螺(0號圓頭小螺釘1類)M2X0.4。
微小型線性滑軌RSR-KM 注).記號M表示滑塊·軌道·球的材質是不銹鋼,具有出色的耐腐食性和適應環境性。 .端蓋板也可用不鋼材料·需要時請與HK聯。 .公稱型號的組成請參照 ·各方向的額定負荷請參照 ・容許靜力矩M、M,、M,請參照 .軌道的標準長度,請參照 ·固定RSR5M/RSR5N的軌道螺,使用精密機器用帶字孔的小螺(0號圓頭小螺釘1類)M2X0.4。
微小型線性滑軌RSR-N型 注).記號M表示滑塊,軌道,的材質是不鋼,具有出色的耐腐食性適應環境性。 ·端蓋板也可用不鋼材料,需要時請與K聯 .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 .容許靜力矩M、M,、M,請參照 .軌道的標準長度,請參照 ·固定RSR5M/RSR5N的軌道螺,請使用精密機器用帶字孔的小螺(0號圓小螺釘1類)M2X0.4。 1KN = 102Kgf
微小型線性滑軌RSR-M型 注).記號M表示滑塊,軌道,的材質是不鋼,具有出色的耐腐食性適應環境性。 ·端蓋板也可用不鋼材料,需要時請與K聯 .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 注)·記號M表示滑塊 軌道·球的材質是不鋼,具有出色的耐腐食性和適應環境性。 ·端蓋板也可用不鋼材料,需要時請與聯 .公稱型號的組成請參照 .各方向的額定負荷請參照 .容許靜力矩M、M,、M,請參照 .軌道的標準長度,請參照 ·固定RSR5M/RSR5N的軌道螺,請使用精密機器用帶字孔的小螺(0號圓小螺釘1類)M2X0.4。 1KN = 102Kgf
直線滑軌TRC-V系列
直線滑軌TRS-F系列
直線滑軌TRS-V系列
線性滑軌基本資料 1-1 線性滑軌的優點 1-1-1 高定位精度 由於線性滑軌移動時摩擦力非小,屬於滾動摩擦,故只需極小的動力即可動平台,因為摩擦力小,故而摩擦所產生的熱極小,相較於傳統的滑動方式,可大幅降低運行軌道接觸面的磨損,能長時間維持高定位精度、行走精度與低磨損。 1-1-2高剛性 由於滑軌與軌道採用四方向等負荷設計,故對於來自於各方向之負荷,都須具有足够的抵抗強度,且具備自動心能力,可允許較大的安装差使加工較容易,並可施予足够的預壓量以獲得高剛性。 1-1-3 保養維護容易 相較於傳統的滑動系統,均有對於運行的軌道面進行花或研磨的動作,因滑動所產生的磨耗往往使得機台一段時間就必須重新花或研磨,曠日費時且成本極高,線性滑軌具有互換性,若進行更換或維修即可恢復機台之行走精度。 1-1-4高速性 因滑塊與軌道及鋼珠採用滾動的點接觸,故磨擦係數極小且不易生熱,因而僅需極小動力即可驅動機台運行,因為所需的驅動力小且率消耗又低,故較滑動裝更適合於高速運行之場合使用。 1-1-5 無間隙高機械效率(請參考附圖1.1.1~1.14所示) 滑軌簡圖 特性、功能性 •二列式鋼珠 •哥德式四點45-5接觸 •鋼珠與牙型接觸點能保持不變 •剛性穩定性高 •二列設計便能四方向等負荷 •四列式鋼珠 •圓弧式兩點45-45接觸(DF組合結構) •四列的排列結構,具四方向等負荷,高剛性 •自動調心能力,可吸收安裝誤差 •四列式鋼珠 •圓弧式兩點45-45接觸(DB組合結構) •四列的排列結構,具四方向等負荷,高剛性 •低摩擦阻力,運行順暢度佳 •四列式鋼珠 •哥德式兩點45-45接觸, 輕預壓.兩點接觸 重預壓.四點接觸 •相較於傳統DB型式的結構,抵抗力矩的剛性較佳 四排鋼珠等負荷設計與二排鋼珠哥德式設計優劣比較表 如上圖所示,球每旋轉一周僅內側接觸圓的周長(πd1)與外側接觸圓的周長(πd2)之差產生了滑動(這種滑動稱為差動滑動),這兩者之差如增大,球則邊滑動,摩擦係數會增大數十倍,因而摩擦阻力急遽增大。因此,即使在加有預壓方式或工作負荷時,球在負荷方向以兩點接觸,d1與d2相差極小,因而差動滑動小,進而可以得到很好的滾動運動,提高效率。 1-2 線性滑軌的選定步驟 1-3 線性滑軌的負荷與壽命 在使用直線系統時,決定與選擇各產品的規格與型號時,會依據使用條件,對負荷量壽命進行計算。負荷量的驗,是利用基本額定靜負荷(Co),出靜安全係數,而壽命的驗算是利用基本額定動負荷(C)計額定壽,再依據這些數來判定直線系統所選擇的型號是否待合需求。 直線系統的壽命是根據在滾動面或滾動體上,由於循環應力的作用,使材料產生因疲勞所發生的表面剝落(金屬表面的魚鱗狀剝落)時所運行的總距離。 基本額定負荷(Co):直線運動系統的基本額定負荷有二種,一種是確定靜的容許負荷極限稱為基本額定靜負荷(Co),另一種是計使用壽命時所必須使用到的基本額定動負荷(C)。 1-3-1 基本額定靜負荷(Co)的定義 直線系統靜止或低速運動的狀態下,承受到大負荷或受到衝擊負荷情況時,在滾動面或滾動體之間會發生局部的永久變形,這永久變形量若超出某個極限時,就會影響整個直線系統及影響運行的順暢性。 基本額定靜負荷就是依產生最大應力之接觸面,使滾動體與滾動面的永久變形量之總合達到滾動體直徑成為0.0001倍時,在直線系統中是以徑向負荷來定義;因此,基本額定靜負荷被當作所容許負荷的極限值。 1-3-2基本容許靜力(Mx) 線性滑軌承受施加作用力矩時,使線性滑軌發生軌道溝槽及鋼珠的永久變形,當永久變形量達到鋼珠直徑的萬分之一時,我們稱這種作用力矩為滑座的 基本容許靜力矩而、、z為線軌X、、三個軸向的值。 如右圖3.1所示: 1-3-3 靜安全係數fs 直線系統在靜止或運動中振動、衝擊、啟動 或停止所引起的慣性力做用,均會作用在直線運 動系統上,對於這樣的負荷,靜的安全係數是必 須被考慮到的。靜的安全數s是 統負荷能力【基本額定靜負荷(Co)】,是作用在 直線系統的負荷多少倍來表示。如右式所示: fs:靜的安全係數 Co:基本額定靜負荷(N) Mo:容許靜力矩 (N-mm) P:計算荷重 (N) M:計算力 (N-mm) 計算作用在導軌上的負荷有壽命計算時,平均負荷與計算靜的安全係數時所需的最大負荷,特別是啟動停止很激烈的場合,或切削負荷作用的場合及懸臂負荷所引起的大力矩作用的場合等,有時會產生意想不到的大負荷,(不管是啟動或停止)是否適合,下表表示靜的安全係數之基準值。 fsL:靜態安全係數 CoL:基本額定靜負荷 (徑向方向) (N) CoL 基本額定靜負荷 (反徑向方向) (N) CoT:基本額定靜負荷 (橫方向) (N) PR:計算負荷 (徑向方向) (N) PL:計算負荷 (反徑向方向) (N) Pr:計算負荷 (橫方向) (N) fhl:硬度係數 (參見 圖1.3.2) ftL 溫度係數 (參見 1.3.3) fcL 接觸係數 (參見 表1.3.3) 1-3-4額定壽命L 即使同一批製造出來的產品,在相同的條件下運動,直運動系統的壽命也會有些許的差異。因此,為了確定直線運動系統的壽命,一般使下定義的額定壽命。所謂的額定壽命(L)是指一批相同規格的直線運動系統在同樣的條件下運動時,其中的90%不產生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離,當直線運動系統承受負荷並運動時,為計算其壽命,要使用基本額定動負荷。 1-3-5基額定動負荷(C) 所謂的基本額定動負荷(C),是指一批相規格的直線運動系統在同樣條件下運動時,當其滾動體為鋼珠時,其額定壽命為50m,而其滾動體為滾柱時,額定壽命為100km,方向和大小都不變的負荷。 1-3-6 壽命計算 測試直線系統壽命要用相同運轉條件下製作,但多少會出現不同變化數字。為了尋求直線系統跡象,就使用接下來的定額壽命意義,以一群相同系統在相同條件下,一個個被移動時,在這之間90%的變化所達到總行走距離的情況,尋求直線系統定額壽命(L),基本動定額荷重(C)負荷荷重(Pc)。 壽命計算式 導軌的壽命按下式計算: (一批相同規格的導軌在相同條件下分別運行, 其中的90%不發生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離) Cc:基本額定動負荷 (N) Pc:負荷計算值 (N) fh:硬度係數 (參見 圖 1.3.2) ft:溫度係數 參 見 圖 1.3.3) fc:接觸係數 參見 表1.3.3) fw:負荷係數 (參見表1.3.4) (用上式求額定壽(L),行程度與往複數一定時,用時間表示的壽命可按下式算出) 【fh:硬度係數】 為了充分發揮導軌的最佳負荷能力,滾動面的硬度必須為58~64HRC.如果滾動面的硬度比這個硬度值低時,基本額定動負荷與基本額定徑負荷要變低,應分別乘以硬度係數(fh)。通常導軌確保有充分的硬度,此時fh=1.0。 【ft:溫度係數】 若導軌的使用在環境溫度超過100時,要考慮高溫的不良影響,乘以下面的溫度係數,這時請注意有必要選擇對應高溫環境導軌。 (注)環境溫度超過80時,有必要將端防塵片、端蓋等的材質變成耐高溫材料。 【fc:接觸係數】 將滑塊靠緊著使用時,受力矩或安裝精度之影響,很難讀到均勻的負荷分佈,因此,複數的滑塊靠緊使用時,請將基本額定負荷(C)、(Co)乘下面的接觸係數。 (注)大型裝中預料有不均等的負荷分佈時,請考慮上述的接觸係數。 【fw:負荷係數】 通常作往復運動的機械在運轉中大都伴隨著振動或衝擊,特別是高速運轉時產生的振動或者經常反復啟動停止時的衝擊等,全部正確地算出是很困難的。因此,速度、振動的影響很大時,請用以下根據經驗所得到的負荷係數除以基本額定動負荷(C)。 範例: 有一工作母機使用線性滑軌,假設使用的滑塊型號為TRH30FE(基本額定靜負荷Co=70.23kN,基本額定動負荷C=33.51kN),設滑塊承受的負荷P。為2614N,則其以路程計算的額定壽命為: 因此L=31211km 故該線性滑軌的額定壽命以路程計為31211km 又如設: 行程長度=3000mm 每分鐘往返次數4次(minl-1) 額定壽命為31211km,每段行程為3m(3000mm),即一個往為6m,故定壽命容許: 每分鐘往返次數4次,故31211·1000/6=5201833個往返 每分鐘往返次數4次,故5201833個往返歷時: 每分鐘往返次數4次,故5201833/4=1300458分鐘 =21674小時 故該線性滑軌的額定壽命額以時間計為21674小時 1-3-7壽命時間的換算Lh 依使用速度及頻率將壽命距離換算出壽命時間。 Lh:壽命的時間 L:壽命(km) Ve:運行速率(m/min) C/P:負荷比 計算壽命時間 公式(A)計算小時 Ln:壽命時間 (h) L:額定壽命 (km) Ls:行程長度 (mm ) N1:每分鐘往返次數(min-1) 公式(B)計算年 Ly:壽命時間 (year) L:額定壽命 (km) Ls:行程長度 (mm) N1:每分鐘往返次數 (min') Mn:每小時運作小時數(min/hr) Hn:每日運作小時數(r/day) Dn:每年運作工作日數(day/year) 範例一:有一工作母機使用線性滑軌,計算之額定壽命為45000km,使壽命(hr) 已知: Ls:行程長度=3000mm(mm) N1:每分鐘往返次數4次(min-1) 範例二:有一工作母機使用線性滑軌,計算之額定壽命為71231.5km,使用壽命(hr) 已知: Ls:行程長度=4000mm(mm) N1:每分鐘往返次數5次(min) Ms:每小時運作60分鐘(min/hr) Hs:每日運作24時(hr/day) Ds:每年運作工作日數360日(day/yer) 1-4 工作負荷 1-4-1 平均負荷之計算式 工作負荷的計算方式會隨實際受力分佈的情形而產生變化,例如承物體本身重心的位置、施力的位以及運行時起動、停止的加速慣性力等,皆對負荷的計算發生影響,因此使用線性滑軌時必須仔細考慮各種負荷狀況,以計算出最正確的負荷值。 為了計算直線運動系統的負荷大小,壽時間需要先確定必要的使用條件。條件如下: (1)質量的大小:m(kg) (2)作用負荷的方向 (3)作用點的位置(重心等):L2 L3 h1 (mm) (4)推力位置:L4 L2(mm) (5)直線運動系的配置:L0 L1(mm) (個數、軸數) (6)速度線圖 速度:V(mm/s) 時定數:tn(s) 加速度: an(mm/s2) (7)負荷週期 每分鐘往反複次數:N1(min) (8)行程長:L(mm) (9)平均速度:Vm(mm/s) (10)要求壽命時間:Lh(h) 負荷計算 作用在導軌上的負荷,因物體重心的位,推力位及啟動停止時的加減速等引起的慣性力,切削阻力等外力的作用負荷大小是變化的選定導軌時,有必要充分考慮這些條件來計算負荷的大小·用下面例1-10來說明做用在導軌上的負荷大小的計算方法。 1-5等效係數及負荷 1-5-1 滑塊等係 使用導軌,於空間等原因有只使用一個滑軌,或將二個滑軌靠緊使用,這時(如 下圖所示)局部的負荷會變很大,若這樣的狀態繼續運行下去,從那部份(局部負荷變大的 部份)會開始出現最初的點狀剝離,壽命與計值相比有可能變短。因此,這請將表中所 示的力矩等效係數與力矩相乘後再進行負荷計算。 計算例 2個滑塊靠緊使用 型號:TRH30FE 重力加速度g=9.8m/s 負載w=5kgf Mc=5ㆍ150=750(kgf-mm ) MA=5ㆍ200 =1000(kgf-mm) (注) 1.垂直安裝使用時,因為只有力矩作用,故上列式中沒有必要包括負荷力(w)。 2.根據型號,因有各方向的額定負荷不同的型式,計算時請按最惡劣的條件進行等,並請注意各數量的單位。 1-5-2等負荷的計算 導軌可同時承受徑向負荷(PR)、徑向負荷(PL)、橫向負荷(P)等各方向的負荷功能。 等效負荷PE 導軌上有複數的負荷(例如徑向負荷和反徑 向負荷)同時作用時,要將所有的負荷換算 成徑向或橫向的等效負荷,再計算其壽命 或靜的安全係數。 等效負荷的計算式 導軌的等效負荷計算式因型號的不同而不同 ,詳細請參照各種型號的相應項目。 1-6 平均負荷計算 1-6-1 平均負荷計算公式 像工業機器人的手臂前進時抓住工件運動,後退時就只有手臂的自重,或像在機床上,滑塊的負荷根據各式各樣的條件變動時,有必要考慮這些變動負荷條件來進行壽命計算。 運行中滑塊的負荷大小由於各式各樣的條件而 變動時,與這變動負荷條件下的壽命具有相同壽命 的一定大小的負荷就稱為平均負荷(Pm)。基本式如 右所示: (注)上式或(1)式適用於滾動體式球的情況。 1-6-2平均負荷的計算範例 計算例(一) (1)使用條件-水平使用考慮加速度 計算例(二) (1)使用條件-軌道移動使用 (注)P・P是做用在滑上的負荷,添字n是上圖中滑塊的號碼。 1-7 計算例 1-7-1 計範例 計算例(一) (1)使用條件-水平使用時加速減速快的情況 (2)計算滑塊負載之分攤 以下計算所用的公式,可自負計算分表中查得到,因工做往複加減速及等速運行時,牽涉到不同的施力狀態,必須分別計算。 1.等速運行時各滑塊分攤之徑向負荷P(使用負計算表中第一種情況【詳見P14.N01】,並分別考慮m1g及m2g之影響)。 (3)合成負荷PEn ※如上所述,前面所陳的使用條件的機械或裝中所使用的導軌之壽命為滑塊N0.B的14750km※ 上述範例中,假設了有兩個負1及2如有可把2設為零重新計算即可,如有更多的負載,則在上述每項負載之計算中,針對該負載之性質找出負載分攤表中適當之公式,納入各計算即可。 計算例(二) (1)使用條件-豎立使用的情況圖示-L型載物平台,由重量分別為及W件構成,並用載負重物等速上昇。 上昇行程為1000mm,上後卸下重物,等速下降,導軌部分使用4個滑塊,關使用之參數如下: (2)各滑塊所分攤負荷之計算 目前之應用為垂直安裝等速運行,可以利用負載分攤計算表中第三種狀況【詳見P15.NO3】 之公式,分別考慮mog、m1g、m2g的綜合影響。 1-8 線性滑軌的安裝 1-8-1 基準面的表示 基準面的表示於滑軌上是在L0G標記後所指的方向,而滑則是在L0G上側 為基準面,如下圖所示: 1-8-2基準軸的表示 使用在同一平面上的配對滑軌全部標示有相同的製造号碼,其中製造号碼的末尾附有"M"記號的滑軌就是基準軸,如下圖所示。在滑塊上設有按規定精度加工出來的基準面,請將此基準面當作工作台的定位側使用,而普通級精度(N)的滑軌是沒有M“的標記,所以只要是相同製造号碼的滑軌,每支都可以作基準軸使用。 滑軌與滑塊的組合表示 同一支滑軌與其組合的滑塊都各有標示其製造号碼。於安裝滑軌時,若需先將滑塊卸下重新組裝時,請務必確認其製造号碼為原始出廠的配對,並以相同的方向再安裝回去。 1-8-3滑軌接牙件 滑軌接牙安裝時必須按照滑軌上指示順序安裝,以確保線性滑軌精度;且建議配對滑軌接牙位置最好能錯開,以避免床台至接牙處因不同滑軌差異而造成精度不良。 1-8-4常見安裝線性滑軌的模式 線性滑軌能承受上、下、左、右方向的負荷,因此可根據機台結構與工作負荷方向配置線性滑軌。 1-8-5常用線性滑軌固定的模式 1-8-6線性滑軌裝使用注意事項 安裝順序 ※※※※※※適用於有振動衝擊高性高精度的安装※※※※※※※※※※ 軌道的安裝 (A)安装前務必除去安裝機械面上的毛邊、痕及污物 .(如右圖1.8.6) 注意:因導軌上塗有防油,安裝前請用洗淨油洗淨後 再安裝·防油除掉後的基準面容易生,推薦塗抹黏 度低的主軸用潤滑油。 (B)將軌道輕輕地裝在床身上後,輕輕地擰緊裝配螺栓 ,使軌道與安裝面輕輕地靠緊。(床身的基準面要與軌 道有標記線的一側相接觸,如右圖.8.7) 注意:安裝使用之螺栓需先洗淨,並確認規格與軌道相 符,才可鎖緊螺栓。(如右圖.8.8) 安裝肩部高度及倒角 安裝線性滑軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當,如倒角過大,凸出的地方易造成線性滑軌精度不良,而高度過高則會干涉滑塊,故如果能依照建議要求安裝面肩部,安裝精度不良即可排除。 1-9 摩擦力 線性滑軌由滑塊、滑軌與滾動體組合而成,滾動體可為滾珠或滾子,運動方式由滑軌和滑塊之間透過滾動體做滾動運動,因此擦阻力與滑動運動的導軌相比,可小1/20~1/40,因此線軌由靜止到開始移動的力量非常小,空轉現象不易產生,所以線性滑軌可運用在各種精密運動。軌擦阻力隨著線軌設計、預壓量、潤滑劑黏度阻力、作用線軌等的負荷而產生變化。 Load ratio(P/C) (負荷比) P : Load (負荷量) C:Basic dymamic rating(基本額定動負荷) 1-10 剛性的設計 1-10-1徑向間隙與預壓之選用 徑向間隙 導軌的徑向間隙是指:軌道固定時,在其長度方向的中央部,將滑軌塊輕輕地作上下移動,這時滑塊中央部的徑向移動量。 徑向間隙一般分為五種:ZF微間隙、20零預壓、Z1輕預壓、Z2中預壓、Z3重預壓。 可根據用途選擇,各種型式的間隙值都已規格化。 導軌的徑向間隙對運行精度、耐負荷性能及剛性都有明顯的影響,因此根據用途適當的選擇間隙是很重要的。一般考慮到因往複運動而產生的振動、衝擊,選擇負間隙、對使用壽命及精度等都會帶來好的效果。 預壓 所謂預壓(Preload),其目的是為了增大滑塊的剛性,消除間隙等預先給轉動體施加的 內部負荷,導軌的間隙記號ZF、Z0、z0、2和Z3表示施加預感(Pre|oad)後間院值為 負數。另外,導軌因在出廠前已全部按指定的間隙調整好了,所以不需要再調整預壓。應根據各式各樣的條件來選擇最合適的間隙,選擇時請與HSK聯繫 預壓大小與壽命之關係 在導軌中施加預壓(中預壓)使用時,因滑塊 中事前作用了內部負荷,有必要考慮預壓負進行 壽命計算,另外在確定型號後,決定預壓負荷時 請與HSK聯。 1-10-2剛性 導軌承受負荷時,鋼珠或滑塊、軌等在容 許負荷範圍內產生彈性變形,這時的變位量與負 荷之比就是剛性值,導軌隨著預壓之增加, 鋼性也隨之增加,右圖中表示了普通間隙、Z1間 隙與Z0間隙時剛性值的差別,由圖可知,對於四 方向等負荷來講,預壓的效果能保持外部負荷增 大到預壓負荷的約2.8倍時為止。 1-11 精度設計 1-11-1精度規格 導軌的精度可分為行走平行度、高度、寬度的尺寸許,一根軸上使用個滑時, 或同一平面上安有幾根軸,規定了各的規格高度、寬度的成對相互差,詳細請參照各 型號的規格表。 行走平行度 將軌道用螺栓固定在基準基礎面上, 使滑塊在軌道全長上運動時,滑塊與滑道 基準面之間的平行度誤差。 高度M的成對互相差 組合在同一平面上的各個滑塊的高度 尺寸(M)的最大值與最小值之差。 寬度W2的成對互相差 裝在一根軌道上的各個滑塊與軌道間的寬度(W2)尺寸的最大值與最小值之差。 (注1)同一平面上2套上並列使用時,寬度(2)的尺寸許差,成對互差只適用於基準側。 (注2)精度測定值表示的是滑塊中心點或中心部的平均值。 (注3)因軌道被加工成容易矯正的大彎曲形壓緊安裝在機械主軸機的基準上容易得到好的精度。 安裝在像鋁合基礎這樣沒有剛性的地方使用時,軌道的彎曲會影響機械的精度,故有必要事前規定軌道的直線度。 1-11-2平均化效果 在導軌中裝入了真圓度很高的鋼球,採用了無間隙的約束構造,而且很多根軌道組合並列使用,形成了多軸約束的導向構造,因此導軌具有將安裝基礎的加工及裝配時產生的直線度、平坦度、行度等誤差均化收的特性。 平均化效果的大小因差度和大小、導軌的預壓量、多軸的約束數等的不同而不同,像下圖所示的工作台,對兩方中任一方的軌道給予不直度誤差,不直度誤差的大小與工作台實際的運動精度.(左右方向的直線度)表示在下圖中。如,通過應用均化特性,可以很容易獲得高運動精度的導向構造。 1-12 潤滑 潤滑 使用直線運動系統時進行良好潤滑是很有必要的。如果沒有給油就使用,滾部的摩擦 會增加,並有可能成為縮短壽命的主要原因。 潤滑劑有如下使用: (1)減少各運動部份的摩擦,防止燒傷降低磨損。 (2)在滾動面形成油膜,緩和表面應力,延長滾動疲壽命。 (3)將金屬表面用油膜覆蓋,防止生繡。 另外,直線運動系統即使裝有密封墊片,內部的潤滑油在運行過程中會 出,因此有必要根據使用條件適當的時間間隔進行給油。 潤滑劑的種類 直線運動系統的潤滑劑,主要有潤滑脂和滑動面用油。 對潤滑劑的性能通常有下列要求: (1)油膜強度高 (2)摩擦小。 (3)出色的耐磨損性。 (4)出色的熱穩定性。 (5)沒有腐蝕性。 (6)出色的防性。 (7)粉塵和水份少。 (8)即使反覆攪拌,潤滑脂的稠度也不發生太大的變化。 1-13線性滑軌使用注意事項 拿取 (1)滑塊及滑軌在傾斜後可能因本身重量而落下,請小心注意。 (2)敲擊或摔落滑軌,即使外觀看不出破損,但可能造成功能上的損失,請小心注意。 (3)請勿自行分解滑塊,因可能導致異物進入或對組裝精度造成不利之影響。 潤滑 (1)請先擦拭防油後再注入潤滑油(脂)使用。 (2)請勿將不同性質之潤滑油(脂)混合使用。 (3)採用潤滑油潤滑時,會因不同安裝方式而異,請先與HSK聯絡。 使用 (1)使用環境溫度請勿超過80,瞬間溫度請勿超過100。 (2)特殊環境下使用,如:經常性振動、高粉塵、高低溫···,請先與HK聯絡。 存放 存放線性滑軌時請確定塗上油封入指定的封套中,並採水平放,且避免高低溫及 高度潮濕的環境。 2-5軌道的標準長度與最大長度 HSK備有滑軌標準長度庫存供應客戶需求。 若客戶訂購非標準長度線軌時,端面距離G的尺寸最好不要大於1/2P。防止因的尺寸過大 導致滑軌裝配後端部的不穩定,進而降低線性滑軌的精度。 滑軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔外,HSK 亦提供下鎖式螺栓滑軌,方便客戶安装使用。 2-7 精度等級 TR系列線性滑軌的度,分為普、高、精密、超密、最頂級等共五級,客戶可依設備精 度需求選用。 表2.7.1 單位:mm 2-8 預壓選用 何謂預壓 線性滑軌使用時因剛性不足產生間隙的狀況,往往加大滾動體的直徑,使線性滑軌產生內部負荷,線性滑軌可藉此消除局部間隙,提整體剛性。 增加預壓可減少振擺,減少產生往複運動慣性衝擊。但預壓增加也造成滾動體的內部負荷,預壓越大內部負荷也越大,所以選用計算需要將預壓力加入計算,而預壓增加減少也影響整體安裝難易度所以預壓選用需考慮振擺對線軌壽命影響與預壓力對線軌壽命影響之間權衡取捨。 2-9 潤滑方式 2-9-1油嘴型式 2-9-3油位置 依客戶需要在滑塊前端或端裝上油嘴以供手動打油,系列特別在端蓋側邊留側油孔位安裝油嘴(一般為直油嘴),提供側向打油,向打油的位建議在非側基準邊,但若有特殊需要可放在側基準邊客戶有上述側向打油需求請與我們連絡。使用接管方式自動供潤滑油脂之線性滑軌,則可接管型式用安裝油管接頭。 2-10 防塵 2-10-1防塵配備代碼 若有下列防塵配備需求時,請於產品型號後面加註代碼。 另有金屬刮版、金屬端蓋、塵鋼帶,如有需求請與K絡。 端防塵及下防塵 防止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裡面而破壞珠道表面,降低線性滑軌壽命。 上防塵 有效防止粉塵從滑軌上表面或螺栓孔處進入滑塊內部。 雙端防塵 加倍刮屑效果,即使在切加工環境中,異物可被排除於滑塊之外。 2-10-2 防塵滑軌 一般切削工具機使用線性滑軌定位時,於滑軌沈頭孔易累積切削及異物,異物藉沈頭孔進入滑座內部時,易造成滑座循環阻塞,嚴重縮短線軌壽命。 孔塞防塵法: 滑軌產生切削或異物時,多數會被滑座端防塵排除,少數會累積在滑軌沈頭孔,滑軌孔塞的用途就是遮沈頭孔避免異物進入,安裝滑軌就定位後將孔塞對準沈頭孔,使用塑膠平板以塑膠輕輕敲平即可。 反鎖式滑軌: 反鎖式滑軌與一般線軌除固定方式不同外,反鎖式線軌不具備沈頭孔,所以不會累積落塵與切屑。 2-11 摩擦力 摩擦力 此阻力值為單片端防塵片之最大阻力。 2-12 安裝面建容許誤差 TR系列線性滑軌方向等負設計,擁有絕佳自動調能力,即使安裝面稍微斜或誤差,仍然能獲得輕快流暢的直線運動。下為R線性滑軌安裝最大差容許值。
直線滑軌TRH-F系列
直線滑軌TRH-V系列 TBI MOTION線性滑軌的特點TBI MOTION TR系列線性滑軌的特點 高順暢性TBIMOTIO滑座鋼珠循處採特殊專利設計運行軌跡暢,能有效提高滑軌組之順暢性。 高穩定性 TBIMOTION滑座採用特殊專利設計可增加材料厚度,提高零配件之強度,使滑座不易變形,有效提升穩定性。 高耐用性 TBIMOTION滑軌組採用特殊接觸點設計,除了具備高剛性外,並具備自動整之能,更可讓各方向之受力平均,進而大幅提升滑軌組之使用壽命與精度。 高便利性 TBIMOTION滑軌組裝配容易組装,使用者可以輕易上手,且防塵採可互換設計,上、下、防塵可相互共,以達高能環保之目的。 TR本體結構 TR系列型式 滑塊型式有分無法蘭及有法蘭型,其規格和組合高度如下表所示: TRH-V系列規格尺寸表
雙軸心式導軌AL系列 簡易型鋁合金滑軌 (mm) 型號 A H L B C M d×G×h N P 荷重(kg) AL 13 23 13 30 15 11 3 3.5×6×4 25 50 12 AL 16 30 16 40 19 16 3 3.5×6×7 25 50 16 AL 24 40 24 60 28 22 5 6×9.5×10 20 60 20
雙軸心式導軌TLB12XL 標準型超長型(一個滑塊含八個滾輪軸承) 型號 軸徑 基本動 定格荷重 C (kgf) 基本靜定格荷重Co (kgf) 容許靜力矩(kgf-m) 重量 TO TX TY 滑塊 (kg) 軌道 (kg/m) TLB12L 12 180 290 5.4 7.2 8.5 0.74 3.1 TLB12XL 12 290 460 8.7 11.2 13.6 0.86 3.1 簡易型鋁合金導軌 特長 簡易制具所需要的直線運動 降低成本 輕量化 導軌與滑塊 均使用鋁合金 陽極處理 壽命長 長期免除保養 高速 低噪音 降低阻力 夾具用之簡易線性導軌 可廉價製作簡易夾具等直線運動機構。 可以只追加所需數量的滑塊與導軌。 由於同微型性導軌具有相同的高度(H)、長度(L)、安裝節短(N‧P)，因此可以通用。但H13型時，P=50(微型 線性導軌H13，P=25) 滑塊與導軌均採用鋁合金材料（陽極氧化處理），實現了輕量化。 採用下述基準時會產生偏差,因此建議不要在承受力矩負載的環境中使用。
雙軸心式導軌TLB12L標準型加長型(一個滑塊含四個滾輪軸承) 型號 軸徑 基本動 定格荷重 C (kgf) 基本靜定格荷重Co (kgf) 容許靜力矩(kgf-m) 重量 TO TX TY 滑塊 (kg) 軌道 (kg/m) TLB12L 12 180 290 5.4 7.2 8.5 0.74 3.1 TLB12XL 12 290 460 8.7 11.2 13.6 0.86 3.1 簡易型鋁合金導軌 特長 簡易制具所需要的直線運動 降低成本 輕量化 導軌與滑塊 均使用鋁合金 陽極處理 壽命長 長期免除保養 高速 低噪音 降低阻力 夾具用之簡易線性導軌 可廉價製作簡易夾具等直線運動機構。 可以只追加所需數量的滑塊與導軌。 由於同微型性導軌具有相同的高度(H)、長度(L)、安裝節短(N‧P)，因此可以通用。但H13型時，P=50(微型 線性導軌H13，P=25) 滑塊與導軌均採用鋁合金材料（陽極氧化處理），實現了輕量化。 採用下述基準時會產生偏差,因此建議不要在承受力矩負載的環境中使用。
雙軸心式導軌TLB12SL 標準型不可調型(一個滑塊含兩個滾輪軸承) 型號 軸徑 基本動 定格荷重 C (kgf) 基本靜定格荷重Co (kgf) 重量 滑塊 (kg) 軌道 (kg/m) TLB12S 12 60 100 0.24 3.1 TLB12SL 12 60 100 0.33 3.1 ※TLB12S可調間隙0.5MM